CRP-RA15-12

Karakteristik fonksyonèl: 1. Desen an nan robo a se trè kontra enfòmèl ant, ki se pi lejè, espesyalman ponyèt la se Mens, kidonk li ka aplike nan plis senaryo.2. Adopte gwo vitès motè, robo a gen gwo frigidité ak pi vit beat.3. Adopte fuit-prèv estrikti, klas la pwoteksyon nan robo se jiska IP 67 adapte pi di anviwònman k ap travay.4. Se robo nan aks yo nan J2 J3 J4 rezève twou enstalasyon yo enstale fiks tiyo solenoid ak lòt Pwodwi pou Telefòn. Gen pò IO ak tiyo gaz doub-sikwi nan aks J3 pou satisfè aplikasyon an manyen. 5. Kondwi adopte nouvo teknoloji avanse kontwòl PID pou reyalize pi vit repons; Avèk fonksyon obsèvatè konpansasyon dinamik ak mayetis fèb, machin elektrik la ka pi byen kontwole ak pi estab ak pi gwo vitès. 6. Nouvo algorithm kontwòl la konbine Kinematik ak dinamik. Nouvo konsepsyon entegre kondwi algorithm ak algorithm kontwòl reyalize pwogramasyon otomatik ak garanti lavi sa a ki sèvis nan mekanik anba kapasite maksimòm k ap travay ki baze sou karakteristik sa yo nan konpozan mekanik chaj ak kondisyon chaj. Pandan se tan, robo a ka reyalize repons gwo vitès, pi vit vitès kouri ak bat travay ak pi long lavi span.7. Avèk fonksyon deteksyon kolizyon, li ka pi byen pwoteje kò a robo ak ekipman periferik; Avèk fonksyon konpansasyon gravite, robo a gen pi wo presizyon, kidonk li ka aplike nan plis senaryo.8. Ekipe ak tablo arè ijans sekirite ki se endepandan de sistèm kontwòl la, epi yo adopte sikwi relè sekirite a pou bay arè ijans doub-sikwi pou asire fyab ijans stop.9. Bati-an twa-faz transfòmatè fè 380V ak 220V izole ede ekipman pou pouvwa a pi estab. Bati-an filtè twa-faz ka efektivman amelyore pèfòmans nan distraksyon entèn ak ekstèn.