Ki jan yo chwazi yon robo soude? Uit kalite bezwen eksplike an menm tan.

Diferan materyèl, epesè plak, gwosè pakèt, ak estrikti materyo plase demand konplètman diferan sou yon solisyon soude robotik. Atik sa a gade nan senaryo tipik tankou mens-fey ki ba-chalè- soude, soude alyaj aliminyòm, milti-kouch milti- soude nan mwayen-plak epè, swiv kouti, milti-aks kowòdinasyon, kowòdinasyon {8}gratis {8}, ak kolaborasyon ansèyman gratis{8}. soude. Li revize pwodwi robo soude yo ak kapasite pwosesis yo pou ede manifaktirè yo deplase soti nan "defi soude a" nan yon solisyon automatisation ki pi byen -. Lè w ap achte yon robo soude, pa konpare espesifikasyon robo pou kont li. Evalye kapasite soude antye ki fòme ak robo, sous pouvwa soude, pwosesis, deteksyon kouti, aks ekstèn, ak baz done ekspè.

"Ki kalite robo soude kostim pyès travay nou an?" Sa a se youn nan kesyon manifaktirè yo poze pi souvan lè y ap prepare pou automatisation soude.

Men, nenpòt moun ki te aktyèlman kouri yon pwojè soude robot konnen repons lan pa ka jwenn pa gade sèlman nan "konbyen chaj robo a genyen oswa konbyen tan bra li se."

Menm nan mitan robo soude, fèy 0.5 mm ak plak 50 mm mande pou de apwòch teknik totalman diferan. Pyès estanda ak ti -pakèt ki pa-estrikti estanda mete diferan demann sou yon sistèm automatisation. Kabòn asye, Nerjaveèi asye, fèy galvanised, ak alyaj aliminyòm tou diferan ansibleman nan opinyon chalè, transfè ti gout, pwofondè pénétration, ak kontwòl deformation.

Se konsa, lè yon konpayi achte yon robo soude, sa li reyèlman bezwen yo chwazi se pa yon robo sèl, men yon solisyon soude konplè ki fòme ak robo nan tèt li, sous pouvwa a soude, pwosesis la soude, kouti deteksyon, aks ekstèn, ak sistèm nan lojisyèl.

Se konsa, ki jan ou ta dwe chwazi pou senaryo fabrikasyon diferan?

Sa a se youn nan pwoblèm ki pi komen nan pyès ki nan konpitè, pati otomobil, tòl, ak fabwikasyon asye pur.

Konfli debaz la nan soude fèy mens-se ke ou dwe asire fuze soude yo, san yo pa kite chalè twòp lakòz boule-, afesman, deformation, oswa gwo sal.

Apwòch tradisyonèl la se diminye vitès aktyèl ak vwayaj, men sa ka mennen nan pi ba efikasite soude, kòmanse arc enstab, oswa fòmasyon pèl pòv.

Pou senaryo sa yo, CRP kounye a ofri de kalite prensipal solisyon yo.

Premye kalite a se seri Pro ak Nynhan, ki itilize kontwòl entegre ant robo a ak sous pouvwa soude pou amelyore kapasite soude fèy ki ba -saka ak mens-.

Pa egzanp, nouvo -jenerasyon seri Pro a te amelyore pou pwosesis fèy mens-, epi li ofri yon pwosesis polarite 0.6 mm ultra-fèy dwat-.

Seri Nynhan a konsantre sou gwo-tire ki ba, pwogramasyon rapid, konsepsyon entegre, ak mouvman gwo-vitès. Sous pouvwa soude matche li yo sèvi ak 100 kHz segondè -kontwòl frekans epi li kenbe bon kontwòl eklatman menm nan 200 A. Li sipòte tou pwosesis mens -fèy, kout -batman kè, ak flux-soude fil kouran.

Dezyèm kalite a se soude ak arc frèt / CMT-kalite ba-chalè- solisyon antre, pou aplikasyon ki gen pi wo kondisyon sou fèy mens.

Soude ak arc frèt CRP a sèvi ak yon flanbo servo -pou kontwole retraksyon fil nan frekans segondè. Konbine kontwòl fizik ak elektwomayetik, li reyalize transfè ti gout pi dou epi kidonk diminye opinyon chalè an jeneral. Teknoloji a prezante tou pre -zewo sal, antre chalè ki ba, longè arc ki estab, gwo gap-kapasite pon, ak gwo-soude vitès.

Wi, men limit pwosesis yo diferan de materyèl an materyèl.

Robo soude frèt arc CRP a kounye a kouvriasye kabòn, asye pur, fèy galvanised, aliminyòm, ak kwiv, pami lòt materyèl. Ranje tipik ki aplikab yo se: asye kabòn sou 0.5-5 mm, asye pur sou 1.0-5 mm, fèy galvanised sou 0.5-5 mm, kwiv 1-5 mm, ak aliminyòm sou 1 mm ak pi wo a.

Nan tès pwosesis, soude frèt arc te reyalize soude bou nan 0.5 mm ultra-fèy asye kabòn mens. Nan ka espesyal li te ale pi lwen, soude 0.4 mm ultra-fèy kabòn mens, ak soude a te verifye anba de gaz pwoteksyon: 80% Ar + 20% CO₂ ak 100% CO₂. Konpare ak gaz òdinè -soude kouvwi, frèt arc soude redwi D' chalè a anviwon 20%, ki efektivman redwi distorsion soude.

Pou fèy galvanised, opinyon chalè ki ba se egalman enpòtan.Kouch zenk la boule fasil anba gwo chalè, ki ka ogmante tou porosite ak sal. Nan tès arc frèt CRP yo, konpare ak pwosesis konvansyonèl ki ba-, kèk senaryo tès galvanised fèy yo te montre porosite redwi pa plis pase 20%, eklatman redwi pa plis pase 10%, ak pwofondè pénétration ogmante pa plis pase 30%.

Soude aliminyòm te toujou yon senaryo ki teste kapasite pwosesis yon robo soude.

Rezon ki fè yo ale pi lwen pase kondiksyon chalè rapid alyaj aliminyòm. Yo gen ladan tou estabilite fil-alimentation, demaraj arc, kontwòl ti gout, fòmasyon pèl, ak fim oksid la. Se konsa, soude aliminyòm pa ka konprann kòm tou senpleman "chanje nan yon bobin nan fil aliminyòm."

Solisyon soude frèt arc CRP a sèvi ak yon servo push-rale fil kouran ak kontwòl longè arc, se konsa ke mouvman fil ak eta arc yo kowòdone pi presizeman. Li te devlope yon varyete de pwosesis soude aliminyòm epi li ka pwodwi pwason -pèl soude echèl.

Pou kliyan yo, de kesyon ki pi enpòtan: si wi ou non fil -sistèm manje a ka jere fil la estab, epi si gen paramèt pwosesis ki gen matirite ki ka rele dirèkteman pou diferan epesè plak, kalite jwenti, ak kondisyon aparans soude.

Si antre chalè se pwoblèm ki pi difisil nan soude fèy mens-, lè sa a pou plak mwayen-epè pwoblèm ki pi difisil yo se pénétration, fizyon, estabilite, ak konsistans atravè plizyè kouch ak pase.

Machin konstriksyon, machin agrikòl, estrikti asye, ak gwo ekipman souvan enplikeV-, K-, ak J-groovejwenti yo. Plis plak la pi epè, plis pase soude yo bezwen ranpli, ak pi wo demann yo sou planifikasyon chemen robo, sekans soude, ak jesyon paramèt.

Youn nan objektif pwezante seri RH CRP a se plak mwayen-epè ak milti-aks pwolonje aplikasyon, ak sipò pou jwenn kouti, swiv arc, milti-kouch milti-soude, ak kowòdinasyon ekstèn-aks.

Sa ki pi enpòtan,CRP se pa senpleman rezoud "ka yon robo soude plak epè?" Li ap konstwi yon baz done ekspè pou plak mwayen-epè.

Nan itilizasyon aktyèl, operatè yo ka antre enfòmasyon tankou epesè plak, fil, gaz pwoteksyon, kalite Groove, ak gwosè janm, epi fè sistèm nan jenere seri paramèt milti-kouch milti-pase ki koresponn lan. Apre jenerasyon, li ka revize, modifye, ak sove tounen, pou yo ka rele menm kalite soude a repete.

Sa a piti piti vire pwosesis soude soti nan "depandan sou eksperyans pèsonèl" nan "yon avantaj done replicable."

Nan domèn plak ultra-epè, CRP te fè eksplorasyon pwosesis jistis sistematik tou. Anba CO₂ ak gaz melanje-kondisyon soude, li te fè rechèch sou otomatik milti-kouch milti- soude nan 10-100 mm ultra-plak epè ak yon varyete fòm Groove, ki kouvri V-, K{-, ak J-renur.

Sa a se yon pwoblèm ki dwe rezoud yon fwa robotik soude deplase soti nan laboratwa a nan yon faktori reyèl.

Sepandan segondè yon wobo a repete pwezante presizyon, li sèlman garanti ke "robo a repete chemen an anseye." Men, soude aktyèl la pa toujou nan menm pozisyon an.

Erè koupe plak, erè aparèy, devyasyon Groove, erè kimilatif soti nan pwosesis en, ak distòsyon tèmik ka tout fè soude aktyèl la devye nan chemen an teyorik.

Se konsa, robo a tou bezwen "sans." Solisyon soude aktyèl CRP yo deja fòme yon konbinezon teknoloji:deteksyon manyen, swiv arc, swiv lazè, vizyon, ak kowòdinasyon milti-aks.

Manyen deteksyon kostim jwenn pozisyon aktyèl la soude anvan soude; Suivi arc dinamik korije chemen an pandan soude ki baze sou siyal arc la.

Sistèm Suivi arc CRP a ka swiv stab nan yon kouran sou 120 A ak yon lajè mare nan apeprè 1 mm, epi otomatikman korije chemen an soude.

Suivi lazè analize pwofil Groove an tan reyèl ak yon Capteur lazè epi li korije dinamikman pwèstans ak chemen flanbo a, sa ki ofri pi bon adaptabilite nan twou vid ki genyen ak move aliyman.

CRP kapab tou konstwi yon estasyon travay dijital apati de yon modèl 3D, sèvi ak baz done ekspè pou matche ak pwosesis la, epi korije chemen an an tan reyèl atravè swiv arc pwosesis la.

Nan machin konstriksyon, estrikti asye, machin agrikòl, ak fabrikasyon gwo ekipman, yon robo sis-aks pou kont li souvan pa ase.

Yon gwo pyès ka span plizyè mèt, kidonk robo a dwe kouvri yon pi gwo zòn k ap travay pandan y ap kenbe soude a nan yon pozisyon favorab soude. Sa a mande pou robo a travay ansanm ak aks ekstèn tankou yon tras tè ak yon pozisyon.

Yon robo sèl sipòte jiska6+6, yon total de 12-aks, ekspansyon, epi li sipòte konbinezon tankou ray lineyè ak de-aks pozisyon.

Pa egzanp, yon pwojè machin agrikòl te deja itilize kowòdinasyon 11-aks: yon mekanis aks 6{-robo + 3 ekstèn-aks + yon pozisyon 2-aks, konbine avèk deteksyon manyen, swiv arc, ak plizyè kouch plak milti-pas pou konplete konplèks soude mwayen-epè.

Valè yon sistèm konsa se pa sèlman ke "robo a ka rive pi lwen." Pozisyonè a aktivman chanje pwèstans pyès la, vire kèk pozisyon soude vètikal ak anlè nan pozisyon soude pi favorab, ki ede amelyore estabilite bon jan kalite.

Nan tan lontan, anpil konpayi te kwè ke soude robotik adapte gwo -pati estanda volim tankou sa yo nan izin otomobil, pandan y ap soude manyèl pi fleksib pou ti-pakèt ki pa-pati estanda.

Jijman sa a ap chanje. CRP kounye a gen de wout teknik pou adrese sa.

Yon wout se robo soude kolaborasyon.Modèl soude kolaborasyon CRP yo genyen kounye aRC09-05-W, RC13-10-W, ak RC18-05-W.

Valè ki pi gran nan soude kolaborasyon se pa sèlman ke robo a se pi lejè ak pi fleksib. Li fè pwogramasyon soude ak chanjman pi senp, diminye depandans konpayi yo sou pwogramasyon robo espesyalize yo.

Operatè yo ka trennen robo a dirèkteman tou pre pwen sib la, epi byen -melodi nan sis direksyon (anwo/desann, agoch/dwat, devan/dèyè) lè l sèvi avèk yon makèt sou efè final la, epi anrejistre pwen, liy, ark, soude, ak resi kòmandman dirèkteman nan efè final la.

Soude kolaboratif CRP sipòte tou fonksyon lojisyèl soude tankou resi, milti-kouch milti-, jwenn kouti, ak swiv arc, epi li ofri deteksyon kolizyon, UPS, ak konpansasyon gravite.

Pou deplwaman, robo soude kolaboratif CRP sipòte plizyè fòm, tankou yon kabwa mobil, yon baz mayetik, ak ekstansyon ekstèn-aks. Te kabwa mobil la repete nan dezyèm jenerasyon li yo epi li pi byen adapte ak planche pwodiksyon reyèl; baz mayetik estanda a adapte CRP-RC09-05-W ak CRP-RC13-10-W. Pou pwojè ki bezwen yon pi gwo ranje k ap travay oswa yon pozisyoner ajoute, robo kolaborasyon ka menm jan an tou pwolonje jiska 5 aks ekstèn.

Sa a se deja vin yon direksyon enpòtan pou pwochen etap nan automatisation soude.

CRP te kounye a devlope plizyè solisyon soude entelijan kondwi pa vizyon ak modèl.

Pa egzanp, pou ti -pakèt, plizyè-varye pati estriktirèl, sistèm nan ka eskane pyès travay la epi ranvèse-modèl li, san yo pa bezwen desen davans. Li sipòte plis pase 10 fòm estriktirèl tankou H-travès, epi otomatikman jenere chemen soude korespondan yo.

Pou kouti bag enteryè ak ekstèn sou ekipman tiyo,yon vizyon teach-sistèm gratis ka eskane soude a, ranvèse-modèl li, epi otomatikman jenere pwogram soude a, pandan y ap kowòdone ak aks ekstèn ak planifikasyon ang pozisyon.

Nan senaryo gwo fò won asye transmisyon pouvwa a, solisyon CRP a kapab tou itilize yon nwaj pwen lazè liy pou idantifye soude a, otomatikman soude gwo fò won tiyo asye 600-2000 mm an dyamèt, epi otomatikman matche ak pwosesis soude ki soti nan baz done paramèt milti-kouch milti-pase ekspè paramèt.

Anplis de sa, nan senaryo estanda tib asye pur-fèy tankou chodyèr ak echanjeur chalè, soude otomatik yo ka ranpli atravè yon konbinezon de desen CAD, vizyon 3D, yon flanbo dedye TIG, ak swiv arc.

Pa nesesèman. Vitès soude dwe bati sou bon jan kalite soude ki estab.

Espesyalman nan soude fèy mens-, si ou kouri dèyè vitès epi fini ak kase arc, undercut, porosite, oswa move fòmasyon pèl, pri retravay la ka fini pi wo.

Yon karakteristik nan teknoloji frèt arc CRP a se sali korije longè arc atravè kontwòl kontinyèl fèmen -bouk, kenbe arc ki estab menm lè vitès soude ak baton fil-deyò chanjman.

Nan kèk tès pwosesis, konpare ak soude ki ba -, vitès soude ak arc frèt.ogmante pa 10%-20% oswa plis, epipa plis pase 50%anba gwo-aktyèl, gwo-kondisyon soude vitès.

Paske robo a sèlman rezoud "ki jan pou avanse pou pi." Ki sa ki reyèlman detèmine bon jan kalite soude gen ladan tousous pouvwa soude a, fil -sistèm manje a, algorithm kontwòl la, ak pwosesis soude a.

Pran Nynhan kòm yon egzanp: robo a ak soudeur itilize kontwòl entegre, kidonk paramèt soude yo ka mete ak sove dirèkteman sou pendant anseye robo a, ak paramèt senplifye diminye difikilte pou operatè yo nan ajiste pwosesis la.

Solisyon arc frèt la ale yon etap pi lwen, konsepsyon robo, fil servo -manje flanbo, soude, ak algorithm kontwòl kòm yon sèl sistèm konplè.

Pou egzanp, nan kontwòl longè arc, sistèm nan kontwole longè retraksyon fil an tan reyèl epi ajiste vitès fil kouran atravè kontwòl bouk fèmen -. Sa a kenbe aktyèl ak longè arc ki estab lè baton -deyò chanjman, pwodui pwofondè pénétration konsistan ak fòmasyon soude.

Sa a tou montre yon prensip seleksyon kritik: yon robo endistriyèl kapab yon aparèy jeneral-, men yon robo soude pa ka gen sèlman kapasite mouvman jeneral-. Pou kliyan soude, sa ki pi enpòtan se konbyen eksperyans pwosesis soude reyèl manifakti a te akimile.

"Fèy nou an twò mens, soude manyèl boule fasil, epi apre sa nou bezwen gwo fanm k'ap pile ak koreksyon fòm." Pou sa a kalite kliyan, premye bagay yo gade nan se kapasite nan kontwole opinyon chalè ak transfè ti gout, pa sèlman presizyon robo.

Yon fwa w fin reflechi sou kondisyon sa yo, w ap jwenn ke jodi a "fè robo a deplase sou yon chemen anseye" se pa pwoblèm ki pi difisil ankò. Difikilte yo reyèl yo se: ki jan yo kontwole opinyon chalè sou fèy mens; kijan pou reyalize yon pénétration ki estab sou plak mwayen-epè; kijan pou konplete milti-kouch milti-pas soude sou plak 50 mm oswa 100 mm epè; ki jan yo jwenn soude a lè materyo a devye; kijan pou reyalize kowòdinasyon milti-aks sou gwo estrikti; ki jan yo pi ba pri pwogramasyon pou ti pakèt ak anpil varyant; ki jan yo garanti bon jan kalite soude sou materyèl espesyal tankou alyaj aliminyòm ak fèy galvanised; ak ki jan yo vire ane yo nan eksperyans akimile nan soude ekselan nan paramèt pwosesis replikab ak baz done ekspè.

Soti nan soude ki ba-, gwo-pèfòmans nan Pro ak Nynhan, rive nan plak epè mwayen- ak kowòdinasyon milti- aks seri RH la; soti nan opinyon chalè ki ba nan soude frèt arc / CMT, nan deplwaman fleksib nan soude kolaborasyon; ak sou vizyon-ki baze sou ansèyman-operasyon gratis, kowòdinasyon aks ekstèn-, ak baz done ekspè, CRP ap entegre piti piti kontwòl robo, sous pouvwa soude, pwosesis soude, ak deteksyon entèlijan nan yon sèl sistèm teknoloji soude konplè.

Pou manifaktirè yo, lè w ap chwazi yon robo soude, olye pou yo mande sèlman "Konbyen robo sa a koute?", Li pi bon pou premye mande, "Ki kote egzakteman pyès mwen an difisil pou soude?" Ki sa ki finalman detèmine bon jan kalite, pri, ak efikasite se pa robo a pou kont li, men tout sistèm teknoloji a dèyè li: sous pouvwa a soude, pwosesis, detèktè, ak lojisyèl entèlijan. Ak sa a se kle nan deplase automatisation soude soti nan "robo ranplase travay" nan direksyon "entèlijans pwosesis."