Spot soude pa mande pou robo soude trè wo. Paske soude plas sèlman bezwen kontwòl pwen, pa gen okenn kondisyon strik pou trajectoire la nan zam la soude ant pwen, ki se poukisa ka robo la sèlman dwe itilize pou soude plas nan pi bonè a.
Robo soude pa dwe sèlman gen ase kapasite chaj, men tou, yo dwe vit lè déplacement soti nan pwen pwen, deplase san pwoblèm, ak pozisyon avèk presizyon diminye tan an déplacement ak amelyore efikasite travay.
Kapasite chaj robo soude plas la depann de kalite zam soude yo itilize. Pou zam soude separe de transfòmatè a, yon robo ki gen yon chaj 30 a 45 kg ase. Sepandan, sa a kalite soude pens, sou men nan yon sèl, akòz long kab segondè a ak gwo pèt pouvwa, li se tou pa fezab pou robo la pou yon ekstansyon pou pens yo soude nan materyo a pou soude; nan lòt men an, kab la toujou ap balanse ak mouvman an robo, ak kab la domaje pi vit.
Se poutèt sa, itilize nan zam soude entegre se piti piti ogmante. Pwa sa a soude zam ak transfòmatè se sou 70kg. Lè ou konsidere ke robo la dwe gen ase kapasite chaj epi yo dwe kapab voye pens yo soude nan pozisyon nan espas pou soude nan yon pi gwo akselerasyon, se yon robo lou-devwa ak yon chaj nan 100 a 150 kg jeneralman itilize. Yo nan lòd yo satisfè egzijans la nan distans kout ak deplasman rapid nan zam la soude pandan soude tach kontinyèl. Nouvo robo lou-devwa a te ajoute fonksyon deplasman 50mm nan 0.3s. Sa a mete pi devan kondisyon ki pi wo sou pèfòmans nan motè a, vitès la kalkil nan mikro òdinatè a ak algorithm la.