Nan senaryo endistriyèl woutin men kritik tankou manyen, asanble, paletizasyon, swen machin, ak enspeksyon, ki sa yon robo kolaborasyon ta dwe vrèman ye? Repons CRP a se: trè entegre, ki lejè ak kontra enfòmèl ant, pi fò kapasite chaj, pi rapid vitès repons, divès metòd entèraksyon, ak ekspansyon pwosesis modilè sou demann... Nouvo jenerasyon CRP nan robo kolaborasyon milti-fonksyonèl te fèt jisteman nan konsiderasyon sa yo.
De premye modèl yo -CRP-RC09-06 ak CRP-RC13-12{-karakteristik rive nan 900mm ak 1300mm, chaj 6kg ak 12kg, ak repete presizyon pwezante nan ± 0.03mm ak respektivman ± 0.02mm Seri sa a gen anpil karakteristik tankou yon konsepsyon ki lejè, repons nan nivo milisgond, kontwòl tablèt pratik, ak ekspansyon modilè, bay yon solisyon kolaborasyon efikas, ki estab, ak fasil-a-deplwaye pou divès kalite aplikasyon pou manyen, asanble, swen machin, ak enspeksyon. Pwogramasyon an ap kontinye elaji nan tan kap vini an, entwodwi modèl ki gen pi gwo rive ak pi gwo chaj.
01
Konsèp Design: Ultim Entegrasyon ak konsepsyon ki lejè
Lè yo trè entegre motè servo, redukteur, ankode, chofè, ak fren, yo reyalize senplifikasyon eleman ak lejè an jeneral, bati yon estrikti mekanik kontra enfòmèl ant ak efikas. Pandan se tan, konpare ak jenerasyon anvan an, kapasite chaj la siyifikativman amelyore, sa ki pèmèt li jere manyen gwo -objè ak kondisyon travay menm jan an san efò.
Senk gwo amelyorasyon-nouvo modil jwenti entegre, 4yèm jenerasyon-kabinè kontwòl pèfòmans segondè-, konpatibilite konplè-seri ak kontwòl tablèt, yon nouvo manyen-optimize UI, ak ekspansyon pwosesis modilè-ansanm mennen yon dekouvèt pèfòmans konplè.
02
Kabinè kontwòl 4yèm -Jenerasyon an: Mizajou Smart Control Hub
Ekipe ak yon nouvo pwòp tèt -devlope gwo-tablo kontwòl pèfòmans, 4yèm -kabinè kontwòl jenerasyon an amelyore anpil pouvwa informatique, reyalize repons nan nivo milisgond-e asire egzak ak lis kontwòl mouvman robo. Avèk dimansyon jeneral sèlman 418 × 370 × 178mm (ki gen ladan manch / pye), li trè kontra enfòmèl ant, anpil ekonomize espas etaj sou liy pwodiksyon an.
An tèm de antretyen ak dissipation chalè, pòt devan an adopte yon konsepsyon fèmen ak yon layout modil klè entèn. Antretyen pa mande pou pa demonte kabinè a, redwi drastikman tan antretyen ak depans yo. Chanm pouvwa ak kontwòl yo izole fizikman ak kanal lè refwadisman endepandan, efektivman anpeche diafonik tèmik pandan y ap bay rezistans pousyè ak kapasite entèferans anti-elektwomayetik.
Konsènan koòdone ak ekspansyon, kabinè kontwòl la entegre I/O, dijital, ak koòdone analòg, vini estanda ak EtherCAT ak Modbus, epi li konpatib ak pwotokòl endistriyèl endikap tankou Profinet. Li rezève tou yon twou bwat operatè M25 ak yon konektè itilizatè M30, sipòte koneksyon an rapid nan pandantif anseye ak efè fen.
Pou sekirite ak fyab, bati-nan plizyè mekanis sekirite lojisyèl ak pyès ki nan konpitè efektivman evite fèmen inatandi epi asire operasyon ekipman an sekirite. Adaptab nan anviwònman vibrasyon konplèks nan faktori, li te pase IEC 61000 -6-2:2016 tès estanda, demontre estabilite endistriyèl-klas ak fyab.
03
Inovasyon entèraksyon: Tablet kòm Teach Pendant
Konpatibilite konplè-seri ak sistèm operasyon tablèt la se nwayo amelyorasyon entèraksyon sa a. Yo ka itilize yon grenn -bi jeneral kòm kontwolè prensipal la pou robo a, ki ofri operasyon entwisyon ak siyifikativman bese baryè a antre. Lè nou konsidere sekirite nan operasyon sou plas-, gen yon parantèz tablèt opsyonèl ki disponib, ki kenbe konvenyans nan tablèt la pandan y ap akomode sekirite ak fyab nan pandantif anseye tradisyonèl yo. Pou itilizatè ki gen abitid fonksyònman diferan, sistèm nan toujou sipòte totalman tradisyonèl pandantif anseye fizik ak lojisyèl PC.
Yon lòt avantaj nan tablèt la manti nan portabilite: gratis nan kontrent kab, debogaj ak siveyans vin pi efikas. Pi gwo ekran an ka montre done pwodiksyon ki pi rich an menm tan, pou kenbe estati -sit la nèt anba kontwòl. Sou baz sa a, pwogram espesyalize pwosesis yo ka fè koutim -devlope, epi ak kontwòl manyen entwisyon, itilizatè yo ka opere li soti nan bwat la.
An tèm de sipò pyès ki nan konpitè, nouvo jenerasyon robo kolaborasyon milti-fonksyonèl ofri twa chwa: CRX9 teach pendant, CRP-PAD, ak CRP-PAD-P. CRX9 teach pendant, ki baze sou platfòm CRX9/CRA9 ak sistèm lojisyèl CrobotPOS, apwopriye pou senaryo manyen jeneral; CRP-PAD a gen yon ekran 11-pous 90Hz-refresan-, limyè ble pou swen je-, yon kò metal, yon batri ki dire lontan, ak kapasite pou ekspansyon memwa; CRP-PAD-P ajoute yon ka pwoteksyon materyèl PC sou tablèt la, ki ekipe ak yon switch sekirite manyèl ak bouton pou kanpe gradyèl/ijans.
04
Ekspansyon modilè ak platfòm lojisyèl
Nouvo jenerasyon robo kolaborasyon milti-fonksyonèl sipòte ekspansyon pwosesis modilè, adapte ak plizyè-senaryo pwosesis epi byen vit entegre efèktè final tankou sistèm vizyon, modil kontwòl fòs, ak tournevis elektrik.
Platfòm lojisyèl an bay plizyè metòd entèraksyon: operasyon touche tablèt (entwisyon ak pratik, fasil pou aprann ak itilize), tablèt bracket (balanse konvenyans ak sekirite), tradisyonèl teach pendant (konplètman fonksyonèl, satisfè abitid yo nan teknisyen kalifye), ak PC lojisyèl pwofesyonèl (sipòte pwogram offline ak debogaj konplèks).
05
Aplikasyon endistri yo
Nouvo jenerasyon CRP nan robo kolaborasyon milti-fonksyonèl ka bay solisyon automatisation pou plizyè sektè endistriyèl, ki kouvri yon pakèt senaryo pwosesis soti nan manyen materyèl rive nan asanblaj presizyon.
Nan latravay metalendistri, robo kolaborasyon ka fè travay tankou machin ki gen tandans, fanm k'ap pile ak ébavure, ak deteksyon defo ak klasman. Tandans machin otomatik amelyore siyifikativman itilizasyon ekipman yo; fleksib fanm k'ap pile konbine avèk modil kontwòl fòs ranplase operasyon manyèl nan gwo-pousyè ak gwo-anviwònman bri; li aplikab tou nan enspeksyon dimansyon ak aparans nan pyès metal, osi byen ke klasman defo ak rejè.
Lalojistik ak transpòendistri se yon zòn enpòtan kote robo kolaborasyon demontre valè yo. Yo ka ranpli palettize ak depaletize nan katon ak sak anbalaj nan depo oswa nan fen liy pwodiksyon, ak wotè anpile ak presizyon siperyè travay manyèl. Nan sant klasman yo, yo byen transpòte pasèl yo nan zòn ki deziyen ki baze sou kòmandman sistèm yo, diminye pousantaj erè klasman yo. Monte sou AGV yo pou fòme robo konpoze (manipulatè mobil), yo reyalize yon mòd efikas "machann-pou-moun", amelyore efikasite operasyon an jeneral nan depo.
La3C elektwonikendistri mande gwo presizyon ak pwòpte. Seri sa a nan robo ka akonpli asanble presizyon nan ti pati entèn nan telefòn mobil ak laptops, ak yon presizyon pwezante repete nan ± 0.02mm; entegre ak gwo -presizyon tournevis elektrik, yo ka ranpli vis la fixation nan konpozan tankou carte mèr ak boîtier, asire fòs sere ki konsistan. Ekipe ak yon sistèm vizyon segondè -rezolisyon yo, yo kapab tou fè mikromèt-deteksyon defo aparans nan nivo yo sou ekran yo epi reyalize otomatik, laminasyon egzak.
Soubyen pou konsomatèliy pwodiksyon yo, robo kolaborasyon yo ka otomatikman pake, triye, ak paletize manje ak pwodwi chimik chak jou, amelyore efikasite nan pwosesis liy lan. Nan etap la offline pwodwi fini, klasman otomatik ak plasman plato egzak asire ke aparans la ak bon jan kalite pwodwi yo rete san domaj. Pou flite nan mèb ak boîtier aparèy kay yo, yo ka reyalize tou inifòm, -ang - gratis otomatik flite, diminye depans travay ak risk sekirite.
Nan lanouvo enèjisektè, seri sa a nan robo ka okipe manyen ak anpile modil batri lou, asire yon pwosesis ki an sekirite ak ki estab; asosye ak sistèm vizyon yo, yo kapab tou otomatikman sòt, pozisyon, ak rasanble selil batri.
Lafabrikasyon otomobilendistri tou benefisye de seri sa a nan robo. Asanble presizyon nan motè / transmisyon, enstalasyon enteryè, pati machin ki gen tandans, kolan, ak enspeksyon ka tout fèt pa robo, efektivman diminye entansite travay ak amelyore konsistans asanble ak efikasite pwodiksyon an.
Soti nan konsepsyon ki trè entegre ak ki lejè jiska repons nan nivo milisgond-nan kabinè kontwòl 4yèm-jenerasyon an; soti nan entèraksyon pratik nan kontwòl tablèt manyen nan ekspansyon fleksib nan pwosesis modilè-nouvo jenerasyon CRP a nan milti-robo kolaborasyon fonksyonèl pran bezwen reyèl yo nan sit endistriyèl kòm pwen depa li yo, kontinyèlman apwofondi kiltivasyon li nan senaryo endistriyèl, epi li bay eksperyans plis pratik ak aplike pou fabrikasyon entelijan.