Fonksyon "milti-kouch milti-pass" nan robo nan soude kolaborasyon CRP sèlman mande pou yon sèl pwogram trajèktwar debaz, ki fè pwogramasyon ki pi senp. An menm tan an, ka pwosesis la nan chak trajectoire soude dwe mete separeman, ki se plis adaptab. Ka konpanse a ak ang zam soude nan chak trajectoire soude tou gen pou mete separeman, ki se pi plis konpatib. Se pa sèlman sa, li kapab tou enbrike ak konbine avèk lòt fonksyon, ki se pi fleksib.
Sèvi ak presizyon an segondè ak fleksibilite nan bra li yo, li ka avèk presizyon egzekite chemen an soude asire inifòmite a ak konsistans nan soude la. Li se lajman ki itilize nan jaden yo nan bato, estrikti asye, elatriye, ak gwo ang yo soude, ki genyen siyon gwo, ak segondè-fòs soude ki nesesè pou pyès medyòm ak epè plak.