Menm si nou gen teknoloji avanse, pa gen okenn garanti ke nou yo pral kapab sèvi ak robo la soude san yo pa nenpòt pwoblèm. Editè sa a ap ba ou yon analiz de pwoblèm yo ak solisyon ki pral rive pandan itilizasyon robo a soude.
Robotik soude adopte Agon ki rich melanje gaz soude kouvwi. Domaj yo soude ki parèt pandan pwosesis la soude jeneralman gen ladan devyasyon soude, koupe, porositë, gaye, ak kratè arc. Analiz la espesifik se jan sa a:
(1) ka ensidan an nan devyasyon soude dwe koze pa pozisyon soude kòrèk oswa pwoblèm lè pou chèche zam la soude. Nan moman sa a, li nesesè pou konsidere si TCP (pozisyon pwen sant zam soude a) egzat, epi ajiste li. Si sa rive souvan, tcheke pozisyon zewo chak aks robot la, epi re-kalibre pou korije li.
(2) ensidan an nan koupe ka akòz move seleksyon nan paramèt soude, kòrèk soude ang flanbo oswa soude pozisyon flanbo. Ou ka ajiste pouvwa a chanje paramèt yo soude, ajiste pwèstans la flanbo ak pozisyon relatif la nan flanbo a soude ak materyo an.
(3) Porosite a ka akòz pwoteksyon gaz pòv, Jadendanfan nan materyo a twò epè, oswa gaz pwoteksyon an pa sèk ase, epi li ka fè fas ak pa ajiste kòmsadwa.
(4) Flite twòp ka akòz move seleksyon soude paramèt, rezon konpozisyon gaz oswa twò long ekstansyon ekstèn nan fil la soude. Ou ka ajiste pouvwa a chanje paramèt yo soude, ajiste proportioner gaz la ajiste rapò a gaz melanje, ak ajiste zam la soude ak pozisyon relatif la nan materyo-a.
(5) Yon kratè arc fòme apre refwadisman nan fen soude a. Add fonksyon an kratè submerged nan etap nan travay pandan pwogramasyon ranpli li moute.
Pandan pwosesis la soude nan yon robo soude, domaj tankou konpanse, koupe, ak porositë ke yo montre nan pwosesis la soude jeneral ap parèt tou. Aparans diferan koresponn ak diferan rezon, kidonk solisyon yo diferan tou. Pami yo, yo ka devyasyon soude a ki te koze pa pozisyon nan soude kòrèk oswa rechèch la flanbo soude. Nan moman sa a, li nesesè pou konsidere si pwen sant flanbo soude a egzat epi ajiste li. Si pwoblèm sa a rive souvan, tcheke pozisyon zewo chak aks robo a, epi re-kalibre pou korije li.
